A bábai gondozás azon az elven alapul, hogy a várandósság és a szülés az élet normális folyamatai. Kutatások szerint a nők 85-95%-a biztonsággal meg tudná szülni a gyermekét beavatkozások nélkül, ha a szülésüket bábai modell szerint kísérnék (Gaskin, 2015). A WHO álláspontja szerint a rutinszerű bábai ellátás arányának 80% körül kellene mozognia (Wagner, 2003)
A bábai szemléletben dolgozó szüléskísérők tudják, hogy a vajúdásnak saját ritmusa van. Leállhat, gyorsulhat, nem lehet szűkre szabott, merev időkeretek közé szorítani. Tisztelik a szülés, születés folyamatát. Elismerik, hogy néha szükség van orvosi beavatkozásokra és azt vallják, hogy ezekben az esetekben használni is kell az orvostudomány kínálta lehetőségeket, viszont nem alkalmaznak rutinszerű, az adott helyzetben nem szükséges beavatkozásokat. A várandósgondozás, a szülés és a gyermekágy alatt is rendszeresen és alaposan megvizsgálják az anyát és a kisbabát is. Ha szükséges, javaslatot tesznek a diagnosztikus technológiák alkalmazására, indokolt esetben orvoshoz vagy más egészségügyi szakemberhez utalják az anyát, valamint, ha a baba-mama páros érdeke úgy kívánja, javaslatot tesznek a szülés helyszínének megváltoztatására.